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Eelume推(tui)出新款EELY500水下蛇形機(ji)器人
2020-04-01 05:48:02來源(yuan)︰cnBeta.COM編輯︰

幾年前(qian),挪威科技大學(NTNU)和 SINTEF 研究小組(zu)共同開發了一款名叫 Eelume 蛇形機(ji)器人(當然你也可以(yi)叫xing)ta)鰻魚(yu)),主要用于水下維護和檢查工作。不過(guo)現在,由(you) Eelume 衍生公司開發的新款 EELY500 機(ji)器人,已經被送(song)往特隆赫姆峽灣深處進行(xing)實(shi)驗。與早期版本(ben)一樣(yang),EELY500 采用了靈活的多節身(shen)軀。

它(ta)通(tong)過(guo)推(tui)進器在水中xing)薪 qie)配有(you)照明燈(deng)、攝(she)像(xiang)頭、以(yi)及(ji)可互換的工具機(ji)械手或傳(chuan)感器。

如通(tong)過(guo)電纜(lan)(有(you)線)連接,研究人員(yuan)可以(yi)在海面(mian)上對其進行(xing)遠程(cheng)操控。若不受束縛,它(ta)也可以(yi)自主運行(xing)。

報(bao)道稱,EELY500 功能更(geng)加豐富,機(ji)動性更(geng)加靈活,配有(you)更(geng)好(hao)的攝(she)像(xiang)頭和照明燈(deng),以(yi)及(ji)更(geng)大的電池和數據存儲容(rong)量。

在水中游(you)行(xing)時,EELY500 能夠像(xiang)魚(yu)雷一樣(yang)伸直身(shen)體,以(yi)盡可能地保持流線型。但在進入狹長的空間時,它(ta)又能夠靈活地彎(wan)曲(形成一個 U 形的機(ji)械臂)。

後一種情況下,它(ta)能夠固定身(shen)體的一端,然後通(tong)過(guo)杠桿作用來支(zhi)撐住(zhu)另一端。在執行(xing)特殊任(ren)務(wu)的時候(比如轉動閥門),這種設計會相(xiang)當實(shi)用。

設計師稱,EELY500 能夠被永久安置在海底(di)鑽(zuan)井(jing)平jiao) deng)工作場(chang)合,無(wu)需反(fan)復沒入水中並(bing)回收,對惡劣天氣的適應能力(li)也更(geng)強(qiang)。

Eelume 希望 EELY500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英(ying)尺)深處的Åsgard 油(you)氣田。

在此之前(qian),機(ji)器人需要在更(geng)加受控的條件(jian)下,于特隆赫姆峽灣 360 米(1181 英(ying)尺)深處,進行(xing)為期數周的測試。

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